ЭМУРУ (электромеханический усилитель рулевого управления)

ЭМУРУ — электромеханический усилитель рулевого управления, устанавливаемый вместо штатной колонки на автомобилях семейств ВАЗ 2110–2112 (производство — завод «АвиаАгрегат»). Управление усилителем осуществляется по сигналам датчика скорости и тахометра, снимаемым с приборной панели: на стоянке и «черепашьей» скорости усилитель помогает в полную силу, по мере разгона помощь уменьшается и на определённом пределе электропривод отключается. Ранние модели не имели регулировки по высоте колонки, позднее эта проблема была устранена.

Нюансы установки

Монтаж выполняется в три этапа и требует аккуратной подгонки:

• снимается штатная рулевая колонка, устанавливается дополнительная крепёжная пластина (одно дополнительное отверстие и шестигранная стойка на штатную шпильку);
• чтобы разместить узел, приходится вырезать правую боковину панели и убрать разъём диагностики;
• рулевой вал при сборке уходит на шлицы до конца и деформирует резиновый демпфер, а кожух не совпадает по креплениям.

Ключевая причина — несоответствие длины: колонка ЭМУРУ длиннее штатной на 35 мм. С середины 2002 года на «десятках» применяется новая косозубая рулевая рейка («10-я») взамен устаревшей «8-й»: рейки конструктивно взаимозаменяемы, но только в комплекте с укороченным рулевым валом — механизм новой рейки заходит в салон на пару сантиметров. Существуют две модификации: «старая» рейка — длинный вал, «новая» рейка — короткий вал. Для работы с ЭМУРУ вал необходимо укоротить ровно на 35 мм, иначе страдает демпфер и геометрия узла. После замены неисправного экземпляра характер работы меняется: скорость полного отключения усилителя поднимается примерно с 30 до 60 км/ч, а на нуле момент на руле немного возрастает — к этому нужно привыкать в поворотах.

Подгонка по месту

Финальный этап сводится к косметике и мелочам: выравнивание руля и зазоров, установка светодиода диагностики, укорачивание избыточного «универсального» питающего кабеля, изготовление переходника кожуха из дюралевой пластины, пыльник на адаптер, перенос противоугонного блока со старого вала. Скрип руля устраняется регулировкой положения блока подрулевых переключателей.

Диагностика и коды самодиагностики

Разъём усилителя восьмиконтактный (вид со стороны водителя, справа от руля). Для вывода кодов самодиагностики необходимо замкнуть L-Line (6-й контакт) на массу.

Дополнительно предусмотрены световые коды неисправностей: неисправность датчика момента — 1 длинный и 3 коротких; электродвигателя — 1 длинный и 4 коротких; датчика положения рулевого вала — 1 длинный и 5 коротких; датчика положения ротора — 1 длинный и 6 коротких; блока управления — 1 длинный и 8 коротких.

Что даёт электроусилитель на практике

Основная выгода системы — парковка и маневрирование на месте: руль проворачивается практически пальцами даже на тяжёлом автомобиле, а по мере набора скорости усилие растёт, сохраняя «чувство дороги». Контроллер учитывает скорость по сигналу датчика и нагрузку по току двигателя, поэтому при пропадании сигналов усилитель переходит в ограниченный режим, а не выключается вовсе; коды самодиагностики как раз позволяют отличить программную защиту от неисправности. Для владельца важна и силовая цепь — в блоке предохранителей под электроусилитель ставится деталь на 50 А, и при любых работах с электрикой её проверяют первой. После вмешательства в колонку заново регулируют положение блока подрулевых переключателей — иначе появляется скрип.